富唯智能提供基于3D視覺的柔性拆碼垛標(biāo)準(zhǔn)工作站,可快速兼容不同類型的物料,機械臂、夾具、軟件提供標(biāo)準(zhǔn)可選的方式,設(shè)備部署時間短,穩(wěn)定性好,為客戶提供一站式解決方案。
工作站組成:
相機硬件:富唯智能3D相機提供豐富的型號選擇,可針對客戶應(yīng)用場景的視野大小、垛型、精度和預(yù)算等要求進(jìn)行精準(zhǔn)選擇,富唯智能提供可兼容所有常見垛型的全系列3D相機,相機安裝方式靈活,支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安裝方式;
軟件算法:富唯自研Forward AI深度學(xué)習(xí)算法平臺,針對拆垛項目自研圖像數(shù)據(jù)融合算法將2D圖像和點云深度融合,實現(xiàn)對常見紙箱和袋子的高精度分割定位,同時富唯Forward AI深度學(xué)習(xí)超級模型可兼容常見的不同大小、不同尺寸、不同顏色、不同變形的袋子。
軟件平臺:富唯自研Forward-Vision基于模塊化編程的軟件平臺,內(nèi)部集成了常用視覺算子2D、3D和深度學(xué)習(xí)算法模塊,客戶可輕松部署不需要編程和繁瑣調(diào)試,項目調(diào)試和實施效率高,可維護(hù)性好。
工作站特點:
• 特制吸盤、破袋等常用抓手,可輕松應(yīng)對不同抓取方式
• 深度學(xué)習(xí)超級模型,兼容所有常見袋子和紙箱
• 可適應(yīng)客戶現(xiàn)場所有垛型
• 支持對接企業(yè)信息化系統(tǒng),跟蹤和記錄各項數(shù)據(jù)
• 2D圖像與點云的深度融合,定位更精準(zhǔn)
• 提供一站式解決方案,易部署,交付快
核心價值:
• 使用機器人代替人工實現(xiàn)自動化拆碼垛,提升效率和準(zhǔn)確率;
• 可兼容不同尺寸且不規(guī)則的各類貨物;
• 操作簡單,快速適配新產(chǎn)品。